人工智能综合实验箱

实验平台采用航空级铝合金框架与一体化箱体结构，将计算、显示、输入设备和实验教具统一收纳。17 英寸全高清 IPS 显示屏、无线键鼠与预装实验环境使设备能够快速进入教学状态，减少课堂部署和外设配置时间。

平台开放软件框架、设备控制接口与算法级源代码，并提供注释、实验指导书和技术资料。教师可根据本校培养方案替换模型、修改任务流程或增加传感器；学生可以从样例运行进一步进入算法理解、系统联调和二次开发。

AI 麦克风模块内置神经网络处理器，支持关键词唤醒、语音识别、语音播报和自定义唤醒词。语音结果可以直接参与场景控制，引导机械臂执行指定动作，或读取并播报传感器采集结果。

深度体感摄像头兼容 Linux 与 USB 3.0，彩色分辨率为 1920×1080、30 fps，深度分辨率为 640×400、15 fps。相机固定于机械臂，采用眼在手上的算法配置，可用于深度信息感知、人脸识别、测距与抓取定位。

机械臂采用舵机驱动架构，以 ROS2、Docker、OpenCV 和 Python 3 为主要开发环境。有效负载不低于 100 g，有效抓取半径不低于 30 cm，支持逆运动学、关节协同控制、目标跟踪抓取以及与输送带、语音和传感器系统联动。

输送带采用步进电机驱动，配置红外感知模块，检测到障碍后可停止运行；两个自锁旋钮用于调整输送方向。该模块可与机械臂和视觉系统组合为自动分拣、仓储搬运和产线模拟任务。

平台采用不小于 17 英寸的窄边框高清显示屏，分辨率为 1920×1080，并配套 2.4G 无线键鼠。计算终端、实验环境和输入输出设备集成在箱体内，可直接用于课堂演示、分组实训与竞赛训练。

机械臂、深度相机、AI 语音和各类传感器均可独立开展认知、驱动、数据采集和控制实验。教师可以先建立设备接口与基础算法能力，再引导学生进入组合项目。

平台支持深度视觉与机械臂、语音与传感器、语音与机械臂以及视觉、语音、传感器、机械臂全系统组合，便于设计由简入繁的综合任务。

结合产业发展需求与院校专业规划，共同梳理人才培养目标、实践能力结构、实训基地和双师型教学团队建设内容，使设备配置与专业课程真正对应。

围绕模块化课程、实验指导书、特色教材和数字化资源开展建设，将企业技术场景转化为可教学、可考核、可扩展的项目任务。

通过专业技能竞赛、设备技术指导和赛后成果转化，把课程实验进一步延伸到综合项目、学生创新实践和竞赛训练。